Teória rotačných kompresorov typu valivých piestov je taká, že rotujúci piest, ktorý sa tiež nazýva rotor, sa otáča v kontakte s obrysom valca a pevná lopatka stláča chladivo.V porovnaní s piestovými kompresormi sú rotačné kompresory kompaktné a majú jednoduchú konštrukciu a pozostávajú z menšieho počtu častí.Rotačné kompresory navyše vynikajú koeficientom výkonu a účinnosti.Na opracovanie kontaktných častí je však potrebná presnosť a ochrana proti oderu.Zatiaľ sa používa hlavne typ s valivým piestom.